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团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”，让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如，搬运料箱时优先关注把手，而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。
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投资逻辑上，天际资本倾向于“非共识”机会。当行业焦点仍在大模型参数竞赛时，他们认为真正制约AI落地的瓶颈在安全、成本和工程化。Lemon AI团队不到10人，依靠“AI开发AI”的方式实现高频迭代，这种资本效率也符合他们对AI应用赛道的判断。